除了X、Y、Z軸，還有一個旋轉軸和一個擺動軸。旋轉軸可以是A軸也可以是B或C軸，旋轉軸是可以360度旋轉的，擺動軸是除了旋轉軸已定義后的（如A軸），剩下的兩個軸當中的一個（如B或C），擺動軸只能在一定的角度內進行擺動（如正負90度）而不能360度旋轉。

像臥式加工中心有的轉臺屬于旋轉軸，所以這是四軸聯動，機械手不是第五軸，如果在轉臺上加一個擺動軸，這樣才能構成五軸。

繞X旋轉的軸稱為A軸，繞Y和Z軸旋轉的軸稱為B和C軸。

       機床(英文名稱:machine tool)是指制造機器的機器，亦稱工作母機或工具機，習慣上簡稱機床。一般分為金屬切削機床、鍛壓機床和木工機床等。現代機械制造中加工機械零件的方法很多:除切削加工外，還有鑄造、鍛造、焊接、沖壓、擠壓等，但凡屬精度要求較高和表面粗糙度要求較細的零件，一般都需在機床上用切削的方法進行最終加工。機床在國民經濟現代化的建設中起著重大作用。

       車床是主要用車刀對旋轉的工件進行車削加工的機床。在車床上還可用鉆頭、擴孔鉆、鉸刀、絲錐、板牙和滾花工具等進行相應的加工。車床主要用于加工軸、盤、套和其他具有回轉表面的工件，是機械制造和修配工廠中使用最廣的一類機床。

第二種

1.        五軸聯動機床五個軸指的是：按照空間坐標分為X,Y,Z三個軸，繞著X軸轉的是A軸，同理B,C軸分別繞著X,Y軸轉，五軸主要是指XYZBC五個軸。一般常用的三軸聯動是X軸、Y軸、Z軸三個軸；四軸聯動是X軸、Y軸、Z軸和A軸。
   其中的A軸是繞X軸的一個旋轉軸，B軸是繞Y軸的一個旋轉軸。五軸聯動加工中心具有高效率、高精度的特點，工件一次裝夾就可完成五面體的加工，只有底面不能加工。

2.        五軸聯動數控機床是一種科技含量高、精密度高專門用于加工復雜曲面的機床，這種機床系統對一個國家的航空、航天、軍事、科研、精密器械、高精醫療設備等等行業有著舉足輕重的影響力。 目前，五軸聯動數控機床系統是解決葉輪、葉片、船用螺旋槳、重型發電機轉子、汽輪機轉子、大型柴油機曲軸等加工的唯一手段。

       五軸聯動數控機床是一種科技含量高、精密度高專門用于加工復雜曲面的機床，這種機床系統對一個國家的航空、航天、軍事、科研、精密器械、高精醫療設備等等行業有著舉足輕重的影響力。 目前，五軸聯動數控機床系統是解決葉輪、葉片、船用螺旋槳、重型發電機轉子、汽輪機轉子、大型柴油機曲軸等等加工的唯一手段。
有搖籃式、立式、臥式、NC工作臺+NC分度頭、NC工作臺+90°B軸、NC工作臺+45°B軸、NC工作臺+,A軸、二軸NC 主軸等。